固定式软管吊机是为解决油轮的装卸油料而设置的起重机械，主要用于起吊码头与油船连接的软管，并根据船泊的不同工况随时进行调节。本设备按《起重机设计规范》GB3811-83设计，并满足现场的防爆要求。该起重机的工作机构包括起升机构、变幅机构和回转机构，实现工作范围内物品任意位置的转移。机构采用全液压驱动方式，并选用进口液压工作元件，与其它方式相比具有结构紧凑、操纵轻便、运转平稳等优点。

1， 主要技术参数

2．1设计条件

2．1．1使用地点：化工仓储码头。

2．1．2环境数据：

2．2软管吊主要技术参数

3． 防爆型软管吊机采用的主要设计标准和规范

GB/T3811-1983             起重机设计规范

GB8918-88 优质钢丝绳

GB/T699--1999             优质碳素结构钢

GB/T700--1988             普通碳素结构钢

GB/T3077--1999            合金结构钢

GB3836.1-2000             爆炸性气体环境用电设备  第1部分 通用要求

GB4942.1-2001             旋转电机外壳防护分级（IP代码）

GB3766                    液压系统通用技术条件

GB7935                    液压元件通用技术条件

GB/T12467.3               焊缝质量要求 金属材料熔化焊

GB/T8923                  涂装前钢材表面锈蚀和防锈等级

GB/T10125                 人造气氛腐蚀试验盐雾试验

GB/T13384                 机电产品包装通用技术条件

4，软管吊的系统配置

4．1软管吊的结构

本机主要由基座、立柱、吊臂、回转支承、液压缸、液压绞车、液压回转装置、起重吊具、操作台、走道平台等组成。

基座为一两端带法兰的圆筒体，底部法兰孔与基础连接即可使起重机得到固定；上部法兰孔与回转支撑内圈连接。

立柱为箱式结构，上端销孔通过销轴与吊臂铰链，为吊臂变幅转动端部铰支点；底部法兰孔与回转支撑外圈连接。通过回转支撑实现立柱及吊臂相对基座的自由转动。

吊臂为箱式结构，根部通过销轴与立柱连接，可在垂直平面内自由转动；通过另一点铰链的油缸支点推动实现起重机的变幅运动。

工作机构：

为满足油船装卸作业的工作要求,本机工作机构设置起升机构、变幅机构和回转机构三个部分。

起升机构：

起升机构由液压绞车、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。绞车安装在吊臂上，通过液压马达驱动卷筒卷绕钢丝绳来完成货物的升降运动。起升马达不工作时,绞车被多片式摩擦制动器锁紧，使重物能在某一位置悬停，工作时自动脱开。通过设定液压马达的工作压力，保证起吊重量在设备允许的范围之内。采用集无级变速、制动、卷筒于一体的先进液压绞车机构使该类型起重机结构简洁，安全性和操作可靠性也进一步提高。

滑轮选用球墨铸铁QT400-10铸造，浇注加工，工艺性能好，滑轮强度、冲击韧性较高，不易破裂，耐腐蚀性、耐磨性能好。

钢丝绳选用GB/T8918  14ZAB6X19W+FC1670ZS型号，即AB级镀锌圆股钢丝绳，纤维芯，右交。钢丝绳绕性好，耐腐蚀，耐磨损，不扭转。

吊钩选用正规厂家产品，镇静钢锻造而成，符合JB/T4207.1-99标准要求，产品必须附带性能检验报告及质量合格证明方能使用。

液压绞车参数：起重量2.5吨

工作压力：14Mpa

提升速度：6-7m/min(可调)

变幅机构：

变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离，实现货物相对回转中心的径向移动。本机采用动臂变幅的方式，吊臂在垂直平面内可绕支点旋转。通过变幅液压油缸推动吊臂可从水平位置到与水平成约75度（工作角度）的角度变换，可以实现货物从工作幅度（10米）至工作幅度（4米）之间的转移。

液压缸杆采用45#经调质处理，表面磨削后镀铬。

液压缸参数：缸径:     φ150/φ80

工作压力: 16 Mpa

行程∶    1560mm

变幅速度：1.5m/min（可调）

回转机构：

起重机吊臂可绕固定机座中心作350度回转，实现被吊货物的周向转移。

与吊臂一端铰链的立柱通过一回转支承（轴承）与基座相联，回转支承内齿圈固定在基座上，通过固定在立柱上的液压回转马达驱动小齿轮的转动，并与回转支承固定的内齿圈啮合，而使立柱、吊臂及上部工作台等绕基座轴线转动。

该处选用的液压马达为液压马达、制动器、减速器和输出齿轮设计成一体式，减小占用空间，并且安装维修方便。

液压回转马达参数： 额定扭矩：6000N.m

                   工作压力：14Mpa

                   回转速度：0.2-0.6r/min( 可调)

安全装置：

为了保证起重机的安全运行,本机设有以下安全装置：

◆起重量限制：本机采用液压绞车方式提升重物，通过设定系统允许工作压力来限制起重量，超重时液压绞车不工作。

◆起升高度限制：本机设有重锤式起升高度限制器。当吊钩升至高度时即可托起限位块，从而使由限位块拉紧的控制阀复位，起升绞车即停止动作。

◆回转角度限位：通过在基座上设置限位块，当吊机转到位置时，限位块触动控制阀门动作，回转装置液压马达停止工作并锁紧，使吊机回转角度控制在不大于360度的工作区域内。

◆自动锁紧功能：在工作状态下，当关闭主油泵电机，或意外停电时，工作机构自动锁紧，确保不会出现意外下滑、转动等失控状况。

◆系统配置应急手动油泵，保证在无动力状况下通过手动方式使机器回复到收容状态。

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